Henry Lacoste est né à Tournai. Il fait ses humanités gréco-latines à Tournai et après une année de philosophie à Lille, il y conquiert son baccalauréat en 1902.
Son père dirige un atelier où l'on travaille le métal sous toutes ses formes : forge, serrurerie, dinanderie, etc.
La maison Lacoste est installée depuis 1910 au Quai Dumon, juste en face du Pont de Fer.
Très jeune, il y découvre le goût de traduire dans la matière l'expression de la pensée. Il a la chance de voir ses premiers dessins exécutés sous ses yeux dans l'atelier paternel.
En 1904, il entre à l'atelier d'Ernest Acker à l'Académie royale des beaux-arts de la ville de Bruxelles.
Il obtient son diplôme en 1908, mais son désir de connaître n'est pas assouvi. Il part pour Paris ou il s'inscrit à l'atelier G. Umbdenstoek, pour préparer le concours d'admission à l'École nationale des beaux-arts.
Diplômé par le Gouvernement français en 1913.
Le 7 mai 1921, il épouse à Tournai Claire Carbonnelle, ce qui l'amènera à réaliser plusieurs projets pour la Brasserie Carbonnelle.
Entre 1924 et 1926 , il construit l’église Saint Aybert de Bléharies.
C’est en 1935 qu'il réalisera près du Musée des Beaux-Arts de Tournai sa célèbre Maison Pion, qui peut se découvrir comme une sorte d'illustration de toutes ses recherches. la maison Pion est une réalisation très originale où l'architecte établit un dialogue étroit entre l'histoire et la création contemporaine.
Il meurt le 28 avril 1968 à Bruxelles.